今日跟大家分享参加野火【瑞萨RA MCU创意氛围赛】选手的项目——基于CAN总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具。
(资料图片)
前篇回顾：【瑞萨RA MCU创意氛围赛作品赏析】项目2——基于can总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具（上）
1、升级包可以做些加密功能。
2、结合pcan-view，扩展实现CAN报文分析工具。
3、其实有一个很重要的功能就是TrustZone，实现权限访问功能，对每个功能服务进行分离和加密。
在开发过程，遇到一些坑，分享给大家，防止掉坑里。
1、之前在rasc添加的组件不能删除。
解决方式：经过自己琢磨发现，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。
会有提示，点击确认就行，残余的组件就没有，可以顺利编译。
但是治不了根，当你重新再配置，还会出现前面的情况，需要做同样的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。可能需要做其他的配置。还有可以一种情况，在components下取消组件，在stacks还存在，比如TreadX，还在stacks中，直接Remove掉。
2、SD卡，FAT32文件系统的开发。
代码例子
像这样，运行直接Default_Handler尝试改堆空间，也没什么作用。
把这部分变量放到全局，就能成功运行。
3、CAN总线开发，忘记取消过滤CANID
开发板的CAN收发器CANH和CANL丝印是反的，花了一些时间才发现。
SDK建议使用比较新的版本包括Keil5用比较新的，不然很可能出现些奇怪的问题。
